何かの原因でQTopiaが再起動すると、赤外線通信がうまく行えなくなります。
（PCのほうへリモートホストから切断されました、とでます。）
しょうがないので、Zaurus自体を再起動して対処してます。
なにかをkillしたりすればいいのかなぁ？